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(线切割数控机床)线切割机床闭环控制设计
发布时间:2013-12-25   点击次数:626次

(线切割数控机床)线切割机床闭环控制设计
    目前在线切割机中当系统发出一个进给指令,经驱动电路功率放大,驱动电机旋转一个角度,再经齿轮减速装置带动丝杠旋转,通过丝杠螺母机构转换为机床的直线位移。机床各个轴的移动速度与位移量由输入脉冲的频率与脉冲数所决定。此时机床的信息流是单向的,即进给脉冲发出后,实际移动值不再反馈回来。系统对机床的实际位移量不进行监测,也不能进行误差校正。因此步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。为了提高机床的精度,采用直线电机和位置检测元件组成闭环系统。它消除了旋转电机齿轮间隙带来的误差,减小了系统的惯性,改善了系统的动态性能。电机能否精确定位,取决于位置反馈是否精确,光栅尺精度高、价位低、性能优良、故其成为首选传感器,以实现位置信号的反馈。
    光栅尺信号输出频率很高,如直接给工控机读取,实时性难以保证,采用高性能工控机虽能实现,但需编制大量程序。设计光栅尺接口模块,能实现信号的细分、辩向、位置的计算与显示。模块是独立工作的,上位机何时需要数据,通过数据总线直接读取即可。既保证控制系统的实时性,提高了系统的反应速度。采用的光栅尺分辨率为1µm。
光栅尺信号
光栅尺输出信号是电信号,动尺移动一个栅距,输出电信号便变化一个周期,它是通过对信号变化周期的测量来测出移动的相对位移。计数器所计数乘以光栅距即为直线电机所走的位移。
输出信号是相位角相差90º时,方向为正,反之为负。Z信号作为校准信号以消除累积误差。
在A信号怕下降沿采集B信号,就可判断出运动方向。当A信号的上升沿及下降沿均比B信号超前1/4W,在A信号下降沿采集的B信号为“1”,此时为正向运动;A信号的上升沿及下降沿均比B信号滞后1/4W,在A信号下降沿采集到的B信号为“0”,此时为反向运动。根据采集到的运动信号方向和A信号变化的周期数用计数器进行计数(正向计数或逆向计数),就可测算出总位移。
计数电路
本系统中采用8254实现计数功能。正反向脉冲PX,NX分别作为计数器8254的时钟CLK,输出信号即为位移的脉冲数。地址线A0、A1与8254的片选取线一起确定8254的地址。
 接口电路
设计接口电路时,主要考虑3方面因素;
(1)总线负载。当CPU读插件板上的内存或接口时,内存芯片式接口芯片将数据传送到系统总线的数据总线上,此时数据总线上的所有负载都将成为内存芯片式接口芯片的负载。为了保证总线的正常工作,在接口电路中要增加双向数据驱动。
(2)总线的竞争。PC机属于独立式I/O接口寻址方式,对一个地址,计算机可有I/O读写、DMA读写和存储器读写,它们地址译码中加入AEN信号,避免DMA操作不会选通I/O地址。存储器I/O接口地址易产生混淆,利用硬件电路进行存取,避免了总线竞争。只当CPU读接口卡时,才允许通向系统数据线的三态门导通,其他任何时刻这些三态门必须呈现高阻状态。
(3)接口保护。接口电路还应考虑由于接口电路出现故障或工作时的误动作对计算机造成的损坏。
基于ISA总线的接口电路设计
(1)缓冲器有保护功能设计
用八同相双向三志缓冲器/驱动器芯片SN74HC245缓冲ISA总线扩展槽与各器件间的8位数据信号。SN74HC245不但起缓冲、隔离作用,还有一定的保护和控制作用。工控机读控制信号(低电平有效)边接到SN74HC245的DIR(方向控制端),而门控信号接信号CS245。CS245W信号是I/O端口读写信号和接口地址译码信号产生的信号。当读有效为低电平时,8254的数据可通过SN74HC245输入到计算机;读有效为高电平时,计算机的数据输出。CS245实现只有计算机与8254交换数据时,选通SN74HC245的门控信号G,使之三态门打开。
线切割数控机床    

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